Hyfforddodd Robert fel newyddiadurwr yn Seland Newydd ond astudiodd baentio a gwneud printiau pan ddychwelodd i Brydain ym 1958. Cafodd lwyddiant cynnar yn 1960 pan ddewiswyd un o'i ysgythriadau cyntaf ar gyfer arddangosfa fawreddog o 25 o Wneuthurwyr Printiau Prydeinig a ddangoswyd yn UDA. Ers hynny mae ei brintiau wedi cael eu harddangos yn eang yn y DU ac yn rhyngwladol ym Mrwsel, yr Iseldiroedd, UDA, yr Almaen, Pacistan a Seland Newydd. Cedwir ei brintiau mewn nifer o gasgliadau cyhoeddus gan gynnwys Amgueddfa Victoria & Albert.
 

Mae Robert Macdonald hefyd yn awdur y llyfr clodfawr ar Seland Newydd a'r Maori, 'The Fifth Wind' a gyhoeddwyd gan Bloomsbury yn 1989 ac wedi'i ddarlunio â'i dorluniau leino ei hun. Mae ei luniau dyfrlliw Cymreig wedi ennill llawer o wobrau.
 

Yn 2014 daeth yn llywydd etholedig cyntaf Cymdeithas Dyfrlliw Frenhinol Cymru ac mae’n gyn-gadeirydd y Grŵp Cymreig.